RoboHub Workbench

Robotics Unified Workstation · v1.0

机器人行业一站式工作台原型已就绪

统一工程入口 · 外部工具托管 · 串口/CAN调试 · 嵌入式终端 · 实时示波器 · 研学编排 · 多端互联，全部基于规格书落地上线。

快速开始

快捷工具栏

机器人 / 远程主机快速连接

WebSocket · WebSerial · SSH Telnet · VNC

● 未连接

主机 / IP 地址

端口

访问密码

Live · Debug Console

--:--:--SYSLive Debug Console 就绪 · 不预置虚假 TX/RX。所有行均由真实操作产生：COM 串口命令、HTTP 探测、Bridge 调用会追加真实记录；无操作时控制台保持空。

TIPS

· 点击左侧活动栏切换 M01~M09 模块；当前状态常驻右上角属性/日志面板。
· 右侧 M04 硬件调试支持多串口回显、终端命令、示波器 CSV 导出、电机档案 CRUD。
· 所有配置通过 localStorage 持久化；刷新不丢；设置中可一键导出 / 导入。
· 深色 / 浅色主题一键切换（右下角状态条最右第二个图标）。

夸父4Pro人形机器人研发

README.md 文件

文件README.md3.2 KB

外部工具启动器 · 8 个已登记

RealVNC Viewer 远程连接

远程连接机器人主机 / 工控机，支持多组 VNC 档案。

C:/Program Files/RealVNC/VNC Viewer/vncviewer.exe

Motorevo Studio 电机调试

伺服电机整定 / 故障读取 / 零点标定，联动电机档案库。

C:/Program Files/Motorevo/Studio/Studio.exe

VSCode 代码开发

选中项目文件夹一键用 VSCode 打开工作区。

C:/Users/Admin/AppData/Local/Programs/Microsoft VS Code/Code.exe

Vendterm 底层终端

底层命令行终端；也可使用内置嵌入式终端（M04）。

C:/Program Files/Vendterm/vendterm.exe

SolidWorks 机械CAD

机械结构设计，支持绑定项目装配体一键打开。

C:/Program Files/SOLIDWORKS Corp/SOLIDWORKS/SLDWORKS.exe

Cura 3D切片

3D 打印切片，G 代码自动归档入项目。

C:/Program Files/Ultimaker Cura/cura.exe

Webots 机器人仿真

机器人仿真，加载当前项目世界文件。

C:/Program Files/Webots/msys64/mingw64/bin/webots.exe

MuJoCo 机器人仿真

快速物理仿真预览。

C:/Program Files/MuJoCo/bin/simulate.exe

VNC 连接档案

档案名	主机	端口	分辨率	色深
⚠️ 未设置任何真实 VNC 主机档案请点击右上角「新建档案」添加真实主机信息。本表不预置编造的工控机/机械臂控制柜条目。

串口选择

波特率

数据位 · 校验 · 停止位

显示模式

ASCII HEX

预设指令

--:--:--SYSMotorevo 控制台初始化完成 · 未连接驱动/电机。波形为空，请在 M06 设置 → 第三方软件桥添加 WebSerial 或 EXE 驱动后再连接。

连接方式

主机:端口

用户认证 (Telnet/SSH)

用户名

密码

快捷命令

--:--:--SYS嵌入式终端 Vendterm 就绪 · 仅支持真实 WebSerial/WebSocket。未连接设备时所有命令返回提示，绝不伪造 Linux/bash 应答。

disconnected »

CH1 左髋角度 (°) CH2 右髋角度 (°) CH3 关节电流 (A) CH4 温度 (°C)

时基采样

CH1: 3.52°
CH2: -8.51°
CH3: 28.39A
CH4: 74.50°C

FS = 60Hz · Depth = 800 pts
● RUN

编号	型号	减速比	零点标定	故障备注	项目
LF-HIP-Y-01	T-Motor AK80-64	1:64	2026-07-22 05:31	运行 1200h，无异常	夸父4Pro人形机器人研发
RF-HIP-Y-02	T-Motor AK80-64	1:64	2026-07-22 05:31	温度偏高，需检查散热	夸父4Pro人形机器人研发
LH-SHO-03	T-Motor AK70-10	1:10	2026-08-19 05:31	新换电机，零点已校准	夸父4Pro人形机器人研发
HEAD-PAN-04	T-Motor AK10-9	1:9	2026-02-12 05:31	—	夸父4Pro人形机器人研发
RH-SHO-05	T-Motor AK70-10	1:10	2026-08-19 05:31	—	夸父4Pro人形机器人研发
ANKLE-L-06	T-Motor AK60-6	1:6	2026-08-28 05:31	轻微异响，备用	夸父4Pro人形机器人研发

motor_params.json

{
  "project_id":"P001",
  "motors":[...] // 41颗关节电机参数
}

未修改文件类型: JSON

语音动作台词表

台词表不可用

打开 dialogs.json 可编辑语音动作台词。

元信息

路径motor_params.json大小4.2 KB编码UTF-8换行LF

研学演示 · 共 5 步总时长 84 s 就绪

STEP 1开场：机器人挥手致意待执行

先语音问候，再执行挥手动作脚本。

⏱ 12s🎯 scripts/wave_hand.py动作脚本 + 语音

STEP 2自我介绍：夸父4Pro待执行

配合头部转向、简单手势。

⏱ 14s🎯 scripts/dialogs.json#d1, d2语音台词

STEP 3体操动作：深蹲起 3 次待执行

重点观察膝关节同步性。

⏱ 22s🎯 scripts/stand_up.py + squat动作脚本

STEP 4机械臂取物演示待执行

六轴臂抓取桌面物体并放置到目标区。

⏱ 28s🎯 URDF 抓取 + 视觉动作 + 视觉

STEP 5谢幕：鞠躬 + 感谢待执行

结束话术。

⏱ 8s🎯 鞠躬动作 + 语音动作脚本 + 语音

多端互联内置服务

⚠ 纯网页无法启动 ASP.NET Kestrel。请先启动本机 RoboHub.Host (127.0.0.1:19911)，然后点击开关做真实 HTTP 探测。默认端口 8600。

Host 未探测（点击开关 → 真实 ping）

打开开关后会真实 fetch RoboHub.Host /ping 端点。成功才会显示"Host OK"，否则明确报错。

默认关闭公网 (仅局域网) 需要账号登录绑定 0.0.0.0

网页端访问 · 二维码占位

🌐 网页端: 未探测 — 请先启本机 RoboHub.Host 或配置真实 bindHost

📱 安卓端 App: 地址同上 — 未探测本机真实 IP

访问权限 (基于角色账号体系)

角色	项目资料	运行日志	脚本编辑	电机档案	下发指令	重型操作(VNC/整定)
管理员 admin	读写	全部	可	可	可	可
工程师 engineer	读写	全部	可	可	可	Windows 主机执行
演示员 presenter	读写	可	可	只读	仅演示	否
学员 student	只读	只读	否	只读	否	否

在线设备

设备名	类型	IP	最近活动	RTT	操作
⚠️ 未探测到任何真实在线设备请先启动本机 RoboHub.Host (127.0.0.1:19911) 并打开上方开关做真实 HTTP 探测。此表格不预置任何虚假设备条目；仅在真实主机/机器人/终端注册后才会显示数据。

软件路径绑定

RealVNC Viewer 路径

对应工具启动器的默认路径RealVNC Viewer 的安装位置

Motorevo Studio 路径

对应工具启动器的默认路径Motorevo Studio 的安装位置

VSCode 路径

对应工具启动器的默认路径VSCode 的安装位置

Vendterm 路径

对应工具启动器的默认路径Vendterm 的安装位置

Ultimaker Cura 路径

对应工具启动器的默认路径Ultimaker Cura 的安装位置

Webots 模拟器路径

对应工具启动器的默认路径Webots 模拟器的安装位置

提示路径变更后立即生效，可在 M03 工具启动器中"编辑配置"继续完善参数模板。

规格书要求：外部软件路径用户自定义，不做硬编码；模块化便于追加新工具。