RoboHub Workbench
M08:运行中 · :8600
串口: 2 在线
项目: —
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研学演示编排
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RoboHub Workbench

Robotics Unified Workstation · v1.0
机器人行业一站式工作台原型已就绪
统一工程入口 · 外部工具托管 · 串口/CAN调试 · 嵌入式终端 · 实时示波器 · 研学编排 · 多端互联，全部基于规格书落地上线。
快速开始
快捷工具栏
最近项目
夸父4Pro人形机器人研发
人形机器人
P001
C:/Projects/KuaFu-4Pro
电机: 6 条 创建: 07-17 05:31 更新: 08-31 03:31
六轴协作机械臂 UR5E
机械臂
P002
C:/Projects/UR5E_Arm
电机: 1 条 创建: 08-13 05:31 更新: 08-30 09:31
全向移动底盘 AMR-100
移动底盘
P003
C:/Projects/AMR-100
电机: 0 条 创建: 08-25 05:31 更新: 08-29 05:31
系统实时状态
串口在线
2 / 2
CAN 状态
1 在线
电机档案
7 条
多端互联
已启用
Live · Debug Console
13:38:12.485SYS[OK] 本地 HTTP 服务已监听 0.0.0.0:8600
13:38:12.892TXCMD status > COM3:115200
13:38:12.917RXstatus=OK joints=41 online=39 warn=2
13:38:12.601TXCMD temp LF-HIP-Y-01
13:38:12.903RXtemp=41.2C current=0.34A position=-1.24°
13:38:12.497SYS会话日志已写入 C:/RoboHub/Logs/session-20250101.log
TIPS
  • · 点击左侧活动栏切换 M01~M09 模块；当前状态常驻右上角属性/日志面板。
  • · 右侧 M04 硬件调试支持多串口回显、终端命令、示波器 CSV 导出、电机档案 CRUD。
  • · 所有配置通过 localStorage 持久化；刷新不丢；设置中可一键导出 / 导入。
  • · 深色 / 浅色主题一键切换（右下角状态条最右第二个图标）。
夸父4Pro人形机器人研发
README.md 文件
文件README.md3.2 KB
外部工具启动器 · 8 个已登记

RealVNC Viewer 远程连接

远程连接机器人主机 / 工控机，支持多组 VNC 档案。
C:/Program Files/RealVNC/VNC Viewer/vncviewer.exe

Motorevo Studio 电机调试

伺服电机整定 / 故障读取 / 零点标定，联动电机档案库。
C:/Program Files/Motorevo/Studio/Studio.exe

VSCode 代码开发

选中项目文件夹一键用 VSCode 打开工作区。
C:/Users/Admin/AppData/Local/Programs/Microsoft VS Code/Code.exe

Vendterm 底层终端

底层命令行终端；也可使用内置嵌入式终端（M04）。
C:/Program Files/Vendterm/vendterm.exe

SolidWorks 机械CAD

机械结构设计，支持绑定项目装配体一键打开。
C:/Program Files/SOLIDWORKS Corp/SOLIDWORKS/SLDWORKS.exe

Cura 3D切片

3D 打印切片，G 代码自动归档入项目。
C:/Program Files/Ultimaker Cura/cura.exe

Webots 机器人仿真

机器人仿真，加载当前项目世界文件。
C:/Program Files/Webots/msys64/mingw64/bin/webots.exe

MuJoCo 机器人仿真

快速物理仿真预览。
C:/Program Files/MuJoCo/bin/simulate.exe
VNC 连接档案
档案名主机端口分辨率色深
夸父4Pro 工控机192.168.1.10159001920x108024bit
UR5E 控制柜192.168.1.10259001600x90016bit
串口选择
波特率
数据位 · 校验 · 停止位
显示模式
预设指令
13:38:12.294SYSCOM3 · 115200 会话已启动 (原型模拟)。点击"打开串口"模拟真实握手。
13:38:12.545SYS-- 打开串口 COM3:115200 --
13:38:12.927RXOK · 设备 ID:0x4248 · FW:v2.1.4
13:38:13.368RXstatus=OK joints_online=39 warn=2
连接方式
主机:端口
用户认证 (Telnet/SSH)
快捷命令
13:38:12SYS嵌入式终端 Vendterm 就绪 · 支持串口/TCP (原型，模拟响应)
disconnected »
CH1: 3.52°
CH2: -8.51°
CH3: 28.39A
CH4: 74.50°C
FS = 60Hz · Depth = 800 pts
● RUN
编号型号减速比零点标定故障备注项目操作
LF-HIP-Y-01T-Motor AK80-641:64 2026-07-22 05:31 运行 1200h，无异常夸父4Pro人形机器人研发
RF-HIP-Y-02T-Motor AK80-641:64 2026-07-22 05:31 温度偏高，需检查散热夸父4Pro人形机器人研发
LH-SHO-03T-Motor AK70-101:10 2026-08-19 05:31 新换电机，零点已校准夸父4Pro人形机器人研发
HEAD-PAN-04T-Motor AK10-91:9 2026-02-12 05:31 —夸父4Pro人形机器人研发
RH-SHO-05T-Motor AK70-101:10 2026-08-19 05:31 —夸父4Pro人形机器人研发
ANKLE-L-06T-Motor AK60-61:6 2026-08-28 05:31 轻微异响，备用夸父4Pro人形机器人研发
motor_params.json
{ "project_id":"P001", "motors":[...] // 41颗关节电机参数 }
未修改文件类型: JSON
语音动作台词表

台词表不可用

打开 dialogs.json 可编辑语音动作台词。
元信息
路径motor_params.json大小4.2 KB编码UTF-8换行LF
研学演示 · 共 5 步 总时长 84 s 就绪
STEP 1开场：机器人挥手致意待执行

先语音问候，再执行挥手动作脚本。

⏱ 12s🎯 scripts/wave_hand.py动作脚本 + 语音
STEP 2自我介绍：夸父4Pro待执行

配合头部转向、简单手势。

⏱ 14s🎯 scripts/dialogs.json#d1, d2语音台词
STEP 3体操动作：深蹲起 3 次待执行

重点观察膝关节同步性。

⏱ 22s🎯 scripts/stand_up.py + squat动作脚本
STEP 4机械臂取物演示待执行

六轴臂抓取桌面物体并放置到目标区。

⏱ 28s🎯 URDF 抓取 + 视觉动作 + 视觉
STEP 5谢幕：鞠躬 + 感谢待执行

结束话术。

⏱ 8s🎯 鞠躬动作 + 语音动作脚本 + 语音

多端互联内置服务

Windows 主机 · Kestrel 模拟 · 端口 8600
服务运行中
网页端 / 安卓端可通过局域网访问此工作台上的只读视图、日志、电机档案、脚本编辑等。
默认关闭公网 (仅局域网) 需要账号登录 绑定 0.0.0.0
网页端访问 · 二维码占位
🌐 网页端: http://192.168.1.50:8600/
📱 安卓端 App: robohub://connect?host=192.168.1.50&port=8600
访问权限 (基于角色账号体系)
角色项目资料运行日志脚本编辑电机档案下发指令重型操作(VNC/整定)
管理员 admin读写全部可可可可
工程师 engineer读写全部可可可Windows 主机执行
演示员 presenter读写可可只读仅演示否
学员 student只读只读否只读否否
在线设备 (4)
设备名类型IP最近活动RTT操作
控制电脑 Win11Windows主机192.168.1.50刚刚1ms
夸父4Pro 工控机机器人主机192.168.1.101刚刚<1ms
教师平板 Pad-01安卓端192.168.1.1302分前18ms
学生 张三 浏览器网页端(学员)192.168.1.1455分前26ms
软件路径绑定
RealVNC Viewer 路径
对应工具启动器的默认路径RealVNC Viewer 的安装位置
Motorevo Studio 路径
对应工具启动器的默认路径Motorevo Studio 的安装位置
VSCode 路径
对应工具启动器的默认路径VSCode 的安装位置
Vendterm 路径
对应工具启动器的默认路径Vendterm 的安装位置
Ultimaker Cura 路径
对应工具启动器的默认路径Ultimaker Cura 的安装位置
Webots 模拟器路径
对应工具启动器的默认路径Webots 模拟器的安装位置
提示路径变更后立即生效，可在 M03 工具启动器中"编辑配置"继续完善参数模板。
规格书要求：外部软件路径用户自定义，不做硬编码；模块化便于追加新工具。
M04 调试
UTF-8
LF
角色: engineer
M08 · 端口 8600
深色
规格 v1.0